中國是一個農(nóng)業(yè)歷史悠久的國家，農(nóng)業(yè)在整個國民經(jīng)濟中占有重要的地位。自80年代改革開放以來我國農(nóng)業(yè)發(fā)展迅速，以有限的耕地養(yǎng)活了占22%的人口，創(chuàng)造了令世界矚目的成就。
在我國設施農(nóng)業(yè)發(fā)展中存在著一項痛點，目前設施園藝生產(chǎn)中營養(yǎng)液或農(nóng)藥主要是在較大的水池中由人工調(diào)配，占地面積大，效率低，成本高，費時費力，嚴重制約了我國設施農(nóng)業(yè)的發(fā)展。
      有部分水肥灌溉設備或施藥設備，但兩者是獨立分開的設備。前者采用傳統(tǒng)的文丘里式施肥器，水肥精度及灌溉量無法精確控制，違背設施園藝生產(chǎn)中的精準管控原則; 后者采用人工噴藥，施藥的時機和精準性難以把握，不僅造成環(huán)境污染，同時由于農(nóng)藥與操作者的近距離接觸，對操作者的身體健康危害巨大。
為解決該問題，有學者設計了水肥藥一體化智能裝備，可滿足溫室園藝的配肥、配藥、根部和葉面施肥需求。設備主要由主泵、蠕動泵、EC和pH傳感器等部分組成，可在灌溉的管道內(nèi)進行配肥或配藥。

      源水通過主泵的作用由入口進入施肥機管道內(nèi)， 由壓力傳感器監(jiān)測水壓; 蠕動泵工作時，通過步進電機轉動帶動滾輪擠壓軟管，將軟管內(nèi)的空氣或者液體排出產(chǎn)生負壓，從而在軟管的一端吸取液體，將母液( 濃度較高的肥液、藥液或酸液) 按照設定混合比例泵入管道，管道混合器將母液與源水混合均勻，進一步稀釋母液; 由EC傳感器和pH傳感器監(jiān)測混合液的電導率和pH， 并依據(jù)電導率和pH調(diào)整蠕動泵轉速; 灌溉區(qū)域對應的電磁閥打開，混合液從對應的出口被泵排出。
      為何水肥藥一體化智能裝備會選用蠕動泵呢？首先由于蠕動泵流量精度較高，可調(diào)控轉速，通過控制蠕動泵電機轉速控制流量。在配置水肥藥時比例也較為精準，容易實現(xiàn)水肥藥的精準控制。其次蠕動泵可以和其他設備進行級聯(lián)，在同一控制系統(tǒng)的驅動下，與其他設備進行聯(lián)動，操作更簡單更便捷。蠕動泵還具備結構簡單，維護成本低的特性，由于蠕動泵結構簡單，無閥門，僅有軟管是易損件，在設備后期運轉時，可有效節(jié)省維護時間。
      水肥藥一體化智能裝備精度高，省時省力，可實現(xiàn)現(xiàn)用現(xiàn)配，無需配備較大的水池。在節(jié)水、節(jié)肥、節(jié)藥、增產(chǎn)、省工省本及提高經(jīng)濟效益方面.對我國設施農(nóng)業(yè)發(fā)展具有重要的意義